一、拉力机编码器的作用：

拉力机编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，编码器滚珠螺旋丝杠结合在一起，可用于测量直线位移。电子拉力机的延伸率一般都是光电编码器测试的结果。

二、拉力机编码器常见故障及解决方法：

1、编码器安装松动

这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警。

2、编码器连接电缆故障

这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还

特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落

这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

4、编码器本身故障

编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

5、光栅污染

会使信号输出幅度下降，用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污即可。

6、编码器电池电压下降

这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。